دانلود مقاله نقشه برداری توسط هواپیمای بدون سرنشین و روش جمع آوری اطلاعات نقشه برداری با تکیه بر اینترنت اشیا
چکیده
هواپیماهای بدون سرنشین (UAV) از سودمندترین عناصر ارتباطی در پلتفرم فن آوری کنونی محسوب می شوند. برنامه های نوظهور برقراری ارتباط مانند IoT ، ابر و داده کاوی از شناخته شده ترین برنامه ها در امر نظارت هستند. این مطالعه پژوهشی، طراحی UAV را با تکیه بر IoT (اینترنت اشیاء) و بر اساس روش جمع آوری اطلاعات مورد توجه قرار داده است. وسایل نقلیه پرنده خودران می توانند با اتصال IoT از برنامه های سلامت و ایمنی سایت اطمینان حاصل کنند. همچنین محدودیتها و نقایص مهم راه حلهای پیشرفته کنونی برای یک هدف مشابه مانند چالش های بهینه سازی برنامه ریزی مسیر، الگوریتمهای یادگیری ماشین سبک وزن (ML) و نگرش ماشینی، هماهنگی در ارتباطات IoT ، و مقیاس گذاری شبکه IoT را پشت سر می گذارند. در نتیجه، این مقاله در واکاوی عمیقتر انواع سوالات تحقیقاتی باز به خواننده کمک می کند.
1. مقدمه
گنجاندن فن آوری اطلاعات و ارتباطات (ICT) در روشهای سنتی کشاورزی، موجب ایجاد انقلاب چهارم شده است ( Farming 4.0). شاید طیف وسیع فن آوریهای جدید و امیدوارکننده بتوانند تحولاتی را در شیوه های کشاورزی بوجود آورند. IoT ، هواپیمای بدون سرنشین (UAV)، تحلیل داده های بزرگ، و یادگیری ماشین تنها تعداد اندکی از فن آوریهای مورد استفاده در این صنعت هستند. کشاورزان می توانند با استفاده از ابزارهای مختلف و به لطف کاربرد فزاینده فن آوری در کشاورزی، بر طیف وسیعی از ویژگیهای کشاورزی مانند شرایط زیست محیطی، وضعیت رشد اقتصادی، خصوصیات خاک، آبیاری، مدیریت کود و آفات و محیط محصولات گلخانه ای نظارت داشته باشند.
از آنجاییکه کشاورزی هوشمند موجب کاهش نقش اکولوژیکی کشاورزی شده است، به عنوان فن آوری سبز در نظر گرفته می شود. معضلات مربوط به آب شویی (لیچینگ) و سطح انتشار ممکن است با استفاده از تکنیک های آبیاری موثر و استفاده حداقلی از کودها و سموم دفع آفات در فصل برداشت، در کشاورزی دقیق حتی بیشتر کاهش یابند.
IoT ، یک پیشرفت سرنوشت ساز در فن آوری ارتباطات بی سیم در نظر گرفته می شود و ایده اصلی آن این است که اقلام یا ابزارهای مادی مختلف ممکن است بتوانند با استفاده از سیستمهای آدرس دهی مناسب به اینترنت متصل شوند. صنایع، حمل و نقل، بهداشت و درمان ، خودرو، خانه های هوشمند و کشاورزی تنها تعداد اندکی از بخش هایی هستند که فن آوری IoT ممکن است در آنها استفاده شود. دستگاه هایIoT می توانند با فراهم آوردن داده های مرتبط در طیف وسیعی از ویژگیهای فیزیکی، در کمک به بهبود عملیات کشاورزی نقش موثری داشته باشند. از آنجاییکه اکثر برنامه های کاربردی IoT در بخش های مختلف از انتقال داده های بی سیم استفاده می کنند، شبکه های حسگر بی سیم (WSN) نقش مهمی در فن آوری IoT ایفا می کنند.
5. نتیجه گیری
رویکرد بهینه سازی تطبیفی اینترنت اشیا (IoT) با استفاده از آبی به عمق 0 تا 1500 متر در شبیه ساز bellhop طراحی شده و یک UAV ارتقایافته نیز با استفاده از RPM با متدولوژی قدرتمند MIMO ساخته شده است. برای جهت یابی، با توجه به انتشار چند مسیری در کف دریا و سطح آن، از کانالهای استوانه ای و مدور استفاده شده است. آنها هدف را با تخمین کانال ارتقا یافته از طریق تغییر تعداد کاربران و زاویه ایستگاه مبدا، پیدا می کنند. در این مطالعه، برای برقراری ارتباط صوتی، یک الگوریتم پیگیری تطابق جنگل تصادفی با توجه به کانال عظیم MIMO- OFDM ارائه شده است. روشهای موجود مانند تخمین کانال مبنی بر سنجش فشرده، مبتنی بر تانسورها و بر اساس زاویه توسعه یافته اند، اما همانطور که در بالا گفته شد، اینها محدودیتهای دیگری هم دارند. مدلهای موجود علاوه بر این چالشها، با تغییر زمان و محوشدن ناشی از چندمسیرگی نیز مواجهند. در نتیجه، تکنیک پیشنهادی، یعنی IoT-AGA، همه نگرانیهای بیان شده را بخوبی رفع می کند. در نهایت، لازم به ذکر است که خطای برآورد کانال، خطای بیتی و خرابی سیستم در مدل تدوین شده بسیار پایین بود. در نتیجه، این مدل برای سیستمهای ارتباطی موج میلیمتری مدل ایده آلی در نظر گرفته می شود و برای تخمین کانال مناسب است. در مقایسه با رویکردهای موجود، دقت این روش 21.9٪ و بازده طیفی آن تا 9٪ افزایش یافته است. این MIMO عظیم IoT ، عملکرد بهتری نسیت به یافته های مدل سازی دارد و فن آوری کنونی را مورد ارزیابی و بررسی قرار می دهد. در مطالعات آینده، بازده طیفی توسط الگوریتم های موثر و کارآمد افزایش یافته و پیچیدگی در برآورد مدلهای کانال با استفاده از یک سیستم ارتباطی مناسب کاهش پیدا می کند.
Abstract
The unmanned vehicles (UAVs) are most useful communication elements in current technology platform. The emerging communication applications like IoT, cloud and Datamining are most prominent to surveillance. This research study is concentrated on IoT (Internet if things) based UAVs design based on information collection methodology. Autonomous flying vehicles with IoT connectivity to ensure site health and safety applications. It goes through the fundamental limits and flaws of current state-of-the-art solutions for the same goal, such as route planning optimization challenges, lightweight machine learning (ML) and machine vision algorithms, coordination in IoT communications, and IoT network scaling. As a result, this article will assist the reader in delving deeper into a variety of open research questions.
1. Introduction
Incorporating information and communications technology (ICT) with traditional agricultural methods is causing a fourth revolution (Farming 4.0). A wide range of promising new technologies might revolutionize agricultural practices. The IoT, unmanned aerial vehicles (UAV), big data analytics, and machine learning are just a few of the technologies that are being applied in this industry. Farmers can monitor a wide range of agricultural characteristics, such as environmental circumstances, economic expansion status, soil properties, irrigation, pest and fertilizer management, and green - house production environments, using a variety of tools thanks to the increasing use of technology in agriculture.
Because smart farming decreases the ecological imprint of conventional farming, it is considered green technology. Leaching issues and emission levels may be reduced even further in precision farming by using efficient irrigation techniques and minimizing the use of fertilizers and pesticides in harvests.
An IoT is a game-changing advancement in wireless communication technology. The core idea is that various physical items or devices may be linked to the Internet using appropriate addressing systems. Industry, transportation, healthcare, automobiles, smart homes, and agriculture are just a few of the sectors where IoT technology may be put to use. IoT devices may help improve agricultural operations by providing relevant data on a broad variety of physical aspects. Wireless sensor networks (WSNs) play a critical role in IoT technology since wireless data transmission is used by the great majority of IoT applications in different sectors.
5. Conclusion
The IoT matching optimization approach is developed in bellhop simulator employing 0 to 1500mtr water depth, and an improved UAV has been created using RPM with huge MIMO methodology. For orientation, spherical and cylindrical type channels are used, taking into account multipath propagation at seabed and surface. Find the target with improved channel estimate by altering the number of users and base station angle. For acoustic communication, a random forest pursuit matching algorithm based huge MIMO- OFDM channel is devised in this study. Existing approaches, such as compressed sensing, tensor-based, and angle-based channel estimation, are developed, but they have additional limitations, as discussed above. Along with these challenges, existing models also face time changing and multi path fading. As a result, the suggested technique, i.e. IoT-AGA, accurately resolves all of the aforementioned concerns. Finally, the channel estimation error, bit error, and system failures for the developed model are quite low. As a result, this model is ideal for millimeter wave communications and is a good channel estimate model. When compared with existing approaches, accuracy improved by 21.9% and spectral efficiency improved by 9%. This IoT huge MIMO outperforms modelling findings and puts current technology to the test.In future studies the spectral efficiency is improved by efficient algorithms and complications in the estimation of channel models is reduced by suitable communication system.
(جهت بزرگ نمایی روی عکس کلیک نمایید)
چکیده
1. مقدمه
2. مطالعات مرتبط
3. روش شناسی
4. نتایج و بحث
5. نتیجه گیری
منابع
Abstract
1. Introduction
2. Related work
3. Methodology
4. Results and discussion
5. Conclusion
Declaration of interests
Acknowledgement
References
این محصول شامل پاورپوینت ترجمه نیز می باشد که پس از خرید قابل دانلود می باشد. پاورپوینت این مقاله حاوی 16 اسلاید و 5 فصل است. در صورت نیاز به ارائه مقاله در کنفرانس یا سمینار می توان از این فایل پاورپوینت استفاده کرد.
در این محصول، به همراه ترجمه کامل متن، یک فایل ورد ترجمه خلاصه نیز ارائه شده است. متن فارسی این مقاله در 6 صفحه (1400 کلمه) خلاصه شده و در داخل بسته قرار گرفته است.
علاوه بر ترجمه مقاله، یک فایل ورد نیز به این محصول اضافه شده است که در آن متن به صورت یک پاراگراف انگلیسی و یک پاراگراف فارسی درج شده است که باعث می شود به راحتی قادر به تشخیص ترجمه هر بخش از مقاله و مطالعه آن باشید. این فایل برای یادگیری و مطالعه همزمان متن انگلیسی و فارسی بسیار مفید می باشد.
بخش مهم دیگری از این محصول لغت نامه یا اصطلاحات تخصصی می باشد که در آن تعداد 35 عبارت و اصطلاح تخصصی استفاده شده در این مقاله در یک فایل اکسل جمع آوری شده است. در این فایل اصطلاحات انگلیسی (تک کلمه ای یا چند کلمه ای) در یک ستون و ترجمه آنها در ستون دیگر درج شده است که در صورت نیاز می توان به راحتی از این عبارات استفاده کرد.
- ترجمه فارسی مقاله با فرمت ورد (word) با قابلیت ویرایش و pdf بدون آرم سایت ای ترجمه
- پاورپوینت فارسی با فرمت pptx
- خلاصه فارسی با فرمت ورد (word)
- متن پاراگراف به پاراگراف انگلیسی و فارسی با فرمت ورد (word)
- اصطلاحات تخصصی با فرمت اکسل