چکیده
کنترل میدان گرا و کنترل گشتاور مستقیم ، به استانداردهای صنعتی برای کنترل گشتاور موتورهای القایی تبدیل شده اند . هدف از این مقاله ارائه کمک برای انجام یک مقایسه دقیق بین این دو تکنیک کنترل ، با تأکید بر مزایا و معایب آنها می باشد . عملکرد طرحهای این دو کنترل از لحاظ موج گشتاور و جریان ، و پاسخ گذرا به تغییرات مرحله فرمان گشتاور ، مورد ارزیابی قرار می گیرد . این تجزیه و تحلیل بر اساس نتایج به دست آمده توسط شبیه سازی های عددی انجام شده است ، که در آن اثرات ثانویه تشکیل شده توسط اجرای سخت افزار ، موجود نمی باشد .
مقدمه
تقریبا 30 سال پیش ، در سال 1971 ، بلاشکه ( F. Blaschke ) [1] اولین مقاله در زمینه کنترل میدان مغناطیسی (FOC) برای موتورهایی القایی را ارائه نمود . از آن زمان ، این تکنیک به طور کامل توسعه یافت و امروز از دیدگاه صنعتی کامل می باشد . امروزه محرک های کنترل شده میدان گرا ، یک واقعیت صنعتی می باشند و توسط چندین تولید کننده و با راه حل ها و عملکردهای مختلف در بازار قابل دسترس می باشند [19] - [2] .
Abstract
Field-oriented control and direct torque control are becoming the industrial standards for induction motors torque control. This paper is aimed to give a contribution for a detailed comparison between the two control techniques, emphasizing advantages and disadvantages. The performance of the two control schemes is evaluated in terms of torque and current ripple, and transient response to step variations of the torque command. The analysis has been carried out on the basis of the results obtained by numerical simulations, where secondary effects introduced by hardware implementation are not present.
I. INTRODUCTION
ALMOST 30 years ago, in 1971 F. Blaschke [1] presented the first paper on field-oriented control (FOC) for induction motors. Since that time, the technique was completely developed and today is mature from the industrial point of view. Today field oriented controlled drives are an industrial reality and are available on the market by several producers and with different solutions and performance [2]–[19]
چکیده
1-مقدمه
2 - خطوط مقایسه FOC و DTC
3 – اصول FOC
4 – اصول DTC
5 - نتایج شبیه سازی
A - عملکرد حالت پایدار
B - عملکرد گذرا
C – حالت DTC برای تغییرات مرحله فرامین گشتاور و شار استاتور
D - حالت DTC در سرعت کم
6 - طرح جدید DTC (DSVM)
7 - نتیجه
Abstract
I. INTRODUCTION
II. FOC AND DTC COMPARISON LINES
III. FOC PRINCIPLES
IV. DTC PRINCIPLES
V. SIMULATION RESULTS
A. Steady-State Performance
B. Transient Performance
C. DTC Behavior for Step Variations of Torque and Stator Flux Commands
D. DTC Behavior at Low Speed
VI. NEW DTC SCHEME (DSVM)
VII. CONCLUSION