پیاده سازی بستر تست شبکه های ادهاک پروازی
چکیده
یکی از مهمترین مسائل طراحی برای سیستم های چند UAV ( چند خودرو یا وسایط نقلیه پروازی بدون سرنشین ) ، ارتباط بین UAV می باشد. در سیستم چند UAV، ارتباط بین UAV ها از طریق ماهواره یا زیرساخت فراهم شده و همه UAV ها مستقیماً به ایستگاه زمینی متصل می شوند. با این حال، معماریهای ارتباطات مبتنی بر ماهواره یا زیرساخت، قابلیت های سیستم های چند UAV را محدود می نماید. مسائل ارتباطی مبتنی بر ماهواره یا زیرساخت سیستم های چند UAV را می توان با استفاده از شبکه های ادهاک میان UAV ها حل نمود. این ساختار شبکه ادهاک خاص، FANET نامیده می شود. در این مقاله، پیاده سازی بستر تست FANET شرح داده شده است.
1. مقدمه
در نتیجه پیشرفتهای صورت گرفته در حسگرهای الکترونیکی و تکنولوژیهای ارتباطات، تولید خودروهای هوایی یا پروازی بدون سرنشین (UAV) ممکن شده است. اما، قابلیت ماموریت و انعطاف پذیری یک UAV بزرگ، محدود می باشد. با پیشرفت سیستم های تعبیه شده و کاهش سیستم های میکروالکترومکانیکی، به جای یک UAV بزرگ، همکاری UAV های کوچک متعدد تضمین می شود. در نتیجه، ساخت سیستم هایی فراتر از قابلیت UAV ممکن شده و مفید بودن آن به اثبات رسیده است. یکی از مهمترین مسائل مشاهده شده هنگام تلاش برای اطمینان از هماهنگی سیستم های چند UAV، ارتباط می باشد. یکی از روشهای توسعه یافته برای حل مسئله ارتباط بین UAV ها، شبکه های ادهاک پروازی (FANET) می باشد. شبکه ادهاک، یک ساختار شبکه بی سیم توزیع شده است که امکان برقراری ارتباط میان گره ها بدون نیاز به زیرساخت را فراهم می آورد. در این مطالعه، مطالعاتی در رابطه با پیاده سازی محیط تست معماری شبکه FANET مطرح شده است.
Abstract
One of the most important design problems for the multi unmanned aerial vehicles systems is communication between UAVs. In a multi-UAV system, the communication between UAVs is provided with all UAVs connecting directly to the ground station via satellite or infrastructure. However, infrastructure or satellitebased communication architectures restrict the capabilities of the multi-UAV systems. Infrastructure or satellite-based communication problems of multi-UAV systems can be solved with ad hoc networks among UAVs. This special ad hoc network structure is called as FANET. In this paper, a FANET test bed implementation study is presented.
I. INTRODUCTION
As a result of developments at electronic sensors and communication technologies, the production of unmanned aerial vehicles (UAVs) has become possible. However, the mission capability and flexibility of one large UAV is limited. With the advancement of embedded systems and reduction of micro-electromechanical systems, instead of a single large UAV, the cooperation of multiple small UAVs is ensured. As a result of this, the creation of the systems beyond the capability of a UAV has become possible and this has proved to be very advantageous. Communication is one of the most important problems which has been encountered when trying to ensure the coordination of multi UAVs systems. One of the methods developed to solve the problem of communication between UAVs is Flying Ad Hoc Networks (FANET) [1]. An ad hoc network is a distributed wireless network structure that allows communication among nodes without the need for infrastructure [2]. In this study, studies on the implementation of a FANET network architecture test environment are presented.
چکیده
1. مقدمه
2. شبکه های ادهاک پروازی
A. آزادسازی محدودیت دامنه ارتباطات
B. ارتباطات مطمئن در سیستم های چندUAV
C. هماهنگی سیستم های چند UAV
D. کاهش بار مفید و هزینه ها با FANET
3. پیاده سازی شبکه ادهاک پروازی
4. نتیجه گیری
Abstract
I. INTRODUCTION
II. FLYING AD HOC NETWORKS
A. Relaxing the Communication range Restriction
B. Reliable Communication in Multi UAV Systems
C. Coordination of Multi UAV Systems
D. Reduced Payload and Cost with FANET
III. IMPLEMENTATION OF FLYING AD HO
IV. CONCLUSION
- ترجمه فارسی مقاله با فرمت ورد (word) با قابلیت ویرایش، بدون آرم سایت ای ترجمه
- ترجمه فارسی مقاله با فرمت pdf، بدون آرم سایت ای ترجمه