چکیده
یکی از بزرگترین چالش های صنعت حمل و نقل، کاهش تاثیر زیست محیطی خودروها، می باشد. ورای موتورهای کارآمدتر، یک شیوه امیدوارکننده، استفاده از فناوریهای رانندگی اقتصادی است که به رانندگان در دستیابی به مصرف پائین تر سوخت و سطوح آلاینده ها کمک می نماید. در این مطالعه، مدل مصرف سوخت میکروسکوپی بلادرنگ توسعه یافت. این مدل در پلتفرم های شبیه سازی، ادغام و از آن برای طراحی و تست سیستم های کمک راننده پیشرفته (ADAS)، با هدف نگه داشتن خودرو در ناحیه رانندگی محیط زیست پسند و کاهش گازهای خروجی مضر، استفاده گردید. برای یکپارچه سازی در پلتفرم بکاررفته در مراحل اولیه توسعه و تست ADAS، مدل پیشنهادی بسیار ساده و وابسته به معدود متغیرهایی با قابلیت محاسبه راحت، نگه داشته شد.برای نشان دادن امکان شناسایی مدل و اعتبارسنجی آن، آزمایش بزرگی مشتمل بر بیش از 100 راننده و حدود 8000 کیلومتر رانندگی با استفاده از یک خودروی ابزاری، انجام شد. یک مدل لحظه ای براساس سرعت خودرو، سطح شتاب، و گردش پدال گاز شناسایی شد که در محیط ترافیک برون شهری قابل استفاده است. اعتبارسنجی لحظه ای و کل، اجرا و مشخص گردید که مدل پیشنهادی می تواند مصرف سوخت خودرو را بدون تناقض و سازگار با اندازه گیریهای لحظه ای درون فیلد (میدان) برآورد نماید. برای مصرف کل هر جلسه رانندگی نیز، برآوردهای بسیار درستی نشان داده شد.
1. مقدمه
تحقیقی که در اینجا مطرح شده است، در چارچوب مطالعات رفتار ترافیک و طراحی سیستم های کمک راننده پیشرفته (ADAS) انجام می شود. ADAS با استفاده از واحدهای کنترل الکترونیک (ECU) توسعه یافته است که برای نظارت بر ایمنی، راحتی (آسایش) و کارایی رانندگی، طراحی شده اند. طراحی آنها در چارچوب چرخه یا سیکل V خودرو صورت گرفته است. در معماری پایه اش، این فرایند از فاز اول (MIL- مدل در حلقه) درک و تصور ویژگیها و مکانیسم های منطقی کنترل، فاز دوم ( SIL- نرم افزاردر حلقه) که برای مدیریت چنین منطقی به نرم افزار نیاز است و فاز سوم ( HIL- سخت افزار در حلقه) متشکل از پیاده سازی ECU و ارزیابی تعاملش با سایر قطعات موجود خودرو (حسگرها یا سنسورهای سخت افزار، عملگرها، و وسایل دیگر و واحدهای کنترل) تشکیل شده است.
Abstract
Reduction of the environmental impact of cars represents one of the biggest transport industry challenges. Beyond more efficient engines, a promising approach is to use eco-driving technologies that help drivers achieve lower fuel consumption and emission levels. In this study, a real-time microscopic fuel consumption model was developed. It was designed to be integrated into simulation platforms for the design and testing of Advanced Driving Assistance Systems (ADAS), aimed at keeping the vehicle within the environmentally friendly driving zone and hence reducing harmful exhaust gases. To allow integration in platforms employed at early stages of ADAS development and testing, the model was kept very simple and dependent on a few easily computable variables. To show the feasibility of the identification of the model (and to validate it), a large experiment involving more than 100 drivers and about 8000 km of driving was carried out using an instrumented vehicle. An instantaneous model was identified based on vehicle speed, acceleration level and gas pedal excursion, applicable in an extra-urban traffic context. Both instantaneous and aggregate validation was performed and the model was shown to estimate vehicle fuel consumption consistently with in-field instantaneous measurements. Very accurate estimations were also shown for the aggregate consumption of each driving session.
1. Introduction
The research presented here takes place in the framework of traffic behavior studies and the design of Advanced Driving Assistance Systems (ADAS). ADAS are developed by using electronic control units (ECUs) that are designed to supervise the safety, the comfort and the efficiency of the driving. Their design is carried out in the framework of the so-called automotive V-Cycle. In its basic architecture, this process is comprised of a first phase (MIL—model in the loop) of conception of the control logic characteristics and mechanisms, a second phase (SIL—software in the loop) in which the software needed to manage such a logic is developed, and a third phase (HIL—hardware in the loop) consisting of the implementation of the ECU and the evaluation of its interaction with other, actually available, components of the vehicle (hardware sensors, actuators and other devices, and control units).
چکیده
1. مقدمه
2. فرمولاسیون مسئله
3. منبع داده ها
1. 3 آزمایش اصلی
کاهش داده ها
2. 3 آزمایش انتقال پذیری
4. نتایج
1. 4 اعتبارسنجی داده های مصرف
2. 4 خصوصیات مدل و برآورد پارامترها
3. 4 انتقال پذیری مدل
4. 4 پراکندگی پارامترها
5. 4. آنالیز تجمعی
5. بحث
6. نتایج
Abstract
1. Introduction
2. Problem Formulation
3. Data Source
3.1. Principal Experiment
Data Reduction
3.2. Transferability Experiment
4. Results
4.1. Validation of Consumption Data
4.2. Model Specification and Estimation of the Parameters
4.3. Model Transferability
4.4. Parameters Dispersio
4.5. Aggregate Analysis
5. Discussion
6. Conclusions