کنترل اجماع مقیاس پذیر بر اساس حالت لغزشی ∞H برای سیستم های چندگانه خطی
ترجمه شده

کنترل اجماع مقیاس پذیر بر اساس حالت لغزشی ∞H برای سیستم های چندگانه خطی

عنوان فارسی مقاله: کنترل اجماع مقیاس پذیر بر اساس حالت لغزشی ∞H برای سیستم های چندگانه خطی به همراه اختلال ها
عنوان انگلیسی مقاله: H∞ sliding mode based scaled consensus control for linear multi-agent systems with disturbances
مجله/کنفرانس: ریاضی کاربردی و محاسبات - Applied Mathematics and Computation
رشته های تحصیلی مرتبط: مهندسی برق و فناوری اطلاعات
گرایش های تحصیلی مرتبط: شبکه های کامپوتری، مهندسی الکترونیک و برق قدرت
کلمات کلیدی فارسی: سیستم های چند عاملی، اجماع مقیاس بندی شده، کنترل حالت لغزشی H∞، اختلال های خارجی
کلمات کلیدی انگلیسی: Multi-agent systems - Scaled consensus - H∞ sliding mode control - External disturbances
نوع نگارش مقاله: مقاله پژوهشی (Research Article)
نمایه: scopus - master journals - JCR
شناسه دیجیتال (DOI): https://doi.org/10.1016/j.amc.2016.08.002
دانشگاه: دانشکده اتوماسیون و مهندسی برق، دانشگاه چینگدائو، چین
ناشر: الزویر - Elsevier
نوع ارائه مقاله: ژورنال
نوع مقاله: ISI
سال انتشار مقاله: 2017
ایمپکت فاکتور: 3.350 در سال 2018
شاخص H_index: 125 در سال 2019
شاخص SJR: 0.927 در سال 2018
شناسه ISSN: 0096-3003
شاخص Quartile (چارک): Q1 در سال 2018
صفحات مقاله انگلیسی: 15
صفحات ترجمه فارسی: 26 (1 صفحه رفرنس انگلیسی)
فرمت مقاله انگلیسی: pdf
فرمت ترجمه فارسی: ورد و pdf
مشخصات ترجمه: تایپ شده با فونت B Nazanin 14
ترجمه شده از: انگلسی به فارسی
وضعیت ترجمه: ترجمه شده و آماده دانلود
آیا این مقاله بیس است: بله
آیا این مقاله مدل مفهومی دارد: دارد
آیا این مقاله پرسشنامه دارد: ندارد
آیا این مقاله متغیر دارد: ندارد
آیا منابع داخل متن درج یا ترجمه شده است: بله
آیا توضیحات زیر تصاویر و جداول ترجمه شده است: بله
آیا متون داخل تصاویر و جداول ترجمه شده است: بله
کد محصول: 9940
رفرنس: دارای رفرنس در داخل متن و انتهای مقاله
رفرنس در ترجمه: در داخل متن و انتهای مقاله درج شده است
ترجمه فارسی فهرست مطالب

چکیده


1. مقدمه


2. فرمول بندی مساله


2-1 نظریه گراف جبری


2-2 توصیف مدل


3. نتایج اصلی


3-1 کنترل پسخورد حالت توزیع شده مبتنی بر SMC ∞H 


3-2 کنترل پسخورد خروجی توزیع شده مبتنی بر SMC ∞H


3-3 توسعه SMC ∞H توزیع شده به سیستم های چند عاملی تحت توپولوژی سوئیچینگ


4. نتایج عددی


5. نتیجه گیری


منابع

فهرست انگلیسی مطالب

Abstract


1. Introduction


2. Problem formulation


2.1. Algebraic graph theory


2.2. Model description


3. Main results


3.1. H∞ SMC based distributed state feedback control


3.2. H∞ SMC based distributed output feedback control


3.3. Extension the distributed H∞ SMC to multi-agent systems under switching topology


4. Numerical results


5. Conclusion

نمونه ترجمه فارسی مقاله

چکیده


این مقاله مشکل کنترل اجماع مقیاس پذیر سیستم های چند عاملی شبکه ای  به همراه پویایی (دینامیک) اتصال خطی  و اختلال های خارجی  را مورد مطالعه قرار می دهد. روش کنترل حالت لغزشی  (SMC) توزیع شده ∞H مبتنی بر پسخورد (فیدبک) حالت اولین بار با طراحی تابع لغزشی از نوع یکپارچه ایجاد شده است و وضعیت نابرابری ماتریس خطی  (LMI) ارائه شده است که می تواند حالت های تمامی عامل هایی را مشخص نماید که به اجماع مقیاس پذیر با شاخص تضعیف اختلال  ∞H بر روی سطح لغزشی  دست می یابند. قانون SMC تطبیقی توزیع شده  به همراه قانون تطبیقی به روز شده  پیشنهاد داده شده است به طوری که سطح لغزشی قابل دستیابی است. سپس پسخورد خروجی مبتنی بر H∞ SMC با طراحی مشاهده کننده توزیع شده در نظر گرفته می شود و یک قانون SMC برای دستیابی به حرکت (جنبش) مبتنی بر تخمین های حالت مورد تجزیه و تحلیل قرار می گیرد. یک LMI مبتنی بر شرایط کافی برای اجماع مقیاس پذیر به همراه شاخص تضعیف اختلال ∞H کل سیستم حلقه بسته استخراج شده است. در نهایت، H∞ SMC توزیع شده پیشنهادی برای حل مساله کنترل اجماع مقیاس پذیر مربوط به سیستم های چند عاملی شبکه ای تحت توپولوژی سوئیچینگ توسعه داده شده است. همچنین یک مثال نیز برای نمایش اثربخشی روش های پیشنهادی ارائه شده است.


1. مقدمه


کنترل مشارکتی  سیستم های چند عاملی در طول چند سال گذشته توجه بسیاری را به خود جلب کرده است که دلیل آن کاربردهای بالقوه آن در پرواز ماهواره ای، وسائل نقلیه بدون سرنشین مشترک، شبکه های حسگر توزیع شده و غیره است [1-3]. یکی از مسائل کنترل مشارکتی که برای سیستم های چند عاملی در نظر گرفته شده است به طراحی یک پروتکل مبتنی بر تنها اطلاعات نسبی محلی بین عامل های همسایه (مجاور) مربوط می شود که سبب می شود حالت های تمامی عامل ها به یک توافق درباره یک حالت دست یابند که به عنوان مساله اجماع  شناخته می شود. Du و همکاران [4-24] مسائل کنترل اجماع توزیع شده برای سیستم های چند عاملی را با ترکیب نظریه گراف  با نظریه های کنترل سیستم مورد بررسی قرار دادند.

نمونه متن انگلیسی مقاله

Abstract


This paper studies the scaled consensus control problem of networked multi-agent systems with linear coupling dynamics and external disturbances. A state feedback based distributed H∞ sliding mode control (SMC) approach is firstly established by designing integral-type sliding function, and a linear matrix inequality (LMI) based sufficient condition is given, which can guarantee the states of all agents achieving scaled consensus with H∞ disturbance attenuation index on sliding surface. A distributed adaptive SMC law with adaptive updated law is proposed such that the sliding surface is reachable. Then, the output feedback based distributed H∞ SMC is considered by designing distributed observer, and a SMC law is synthesized for the reaching motion based on the state estimates. A LMI based sufficient condition for the scaled consensus with H∞ disturbance attenuation index of the overall closed-loop system is derived. At last, the proposed distributed H∞ SMC is further extended to solve the scaled consensus control problem of networked multi-agent systems under switching topology. An example is included to show the effectiveness of the proposed methods.


1. Introduction


Over the last few years, cooperative control of multi-agent systems has been paid to much attention due to its potential applications in satellite formation flying, cooperative unmanned air vehicles, distributed sensor networks, and so forth [1–3]. One of the most considered coordination control issues for multi-agent systems is to design a protocol based only on local relative information between neighboring agents to make the states of all agents reach an agreement on a state, which is known as the consensus problem. Du et al. [4–24] investigated the distributed consensus control problems for multi-agent systems by combining the graph theory with system control theories.

محتوای این محصول:
- اصل مقاله انگلیسی با فرمت pdf
- ترجمه فارسی مقاله با فرمت ورد (word) با قابلیت ویرایش، بدون آرم سایت ای ترجمه
- ترجمه فارسی مقاله با فرمت pdf، بدون آرم سایت ای ترجمه
قیمت محصول: ۳۱,۴۰۰ تومان
خرید محصول
  • اشتراک گذاری در

دیدگاه خود را بنویسید:

تاکنون دیدگاهی برای این نوشته ارسال نشده است

کنترل اجماع مقیاس پذیر بر اساس حالت لغزشی ∞H برای سیستم های چندگانه خطی
مشاهده خریدهای قبلی
نوشته های مرتبط
مقالات جدید
پیوندها