چرخش دو محوری سیستم های میکرو الکترومکانیکی
ترجمه نشده

چرخش دو محوری سیستم های میکرو الکترومکانیکی

عنوان فارسی مقاله: یک روش خود ترازی قطب نمای متصل به بدنه مدولاسیون چرخش دو محوری سیستم های میکرو الکترومکانیکی (MEMS) برای کاربردهای دریایی
عنوان انگلیسی مقاله: A Self-Alignment Method of MEMS Biaxial Rotation Modulation Strapdown Compass for Marine Applications
مجله/کنفرانس: دسترسی – IEEE Access
رشته های تحصیلی مرتبط: مهندسی مکانیک
گرایش های تحصیلی مرتبط: مکاترونیک
کلمات کلیدی فارسی: مدولاسیون چرخش دو محوری، سیستم های میکرو الکترومکانیکی (MEMS)، خود ترازی، قطب نمای متصل به بدنه
کلمات کلیدی انگلیسی: Biaxial rotation modulation, MEMS, self-alignment, strapdown compass
نوع نگارش مقاله: مقاله پژوهشی (Research Article)
نمایه: Scopus – Master Journals List – JCR
شناسه دیجیتال (DOI): https://doi.org/10.1109/ACCESS.2019.2948230
دانشگاه: College of Automation, Harbin Engineering University, Harbin 150001, China
ناشر: آی تریپل ای - IEEE
نوع ارائه مقاله: ژورنال
نوع مقاله: ISI
سال انتشار مقاله: 2019
ایمپکت فاکتور: 4.641 در سال 2018
شاخص H_index: 56 در سال 2019
شاخص SJR: 0.609 در سال 2018
شناسه ISSN: 2169-3536
شاخص Quartile (چارک): Q2 در سال 2018
فرمت مقاله انگلیسی: PDF
تعداد صفحات مقاله انگلیسی: 15
وضعیت ترجمه: ترجمه نشده است
قیمت مقاله انگلیسی: رایگان
آیا این مقاله بیس است: خیر
آیا این مقاله مدل مفهومی دارد: ندارد
آیا این مقاله پرسشنامه دارد: ندارد
آیا این مقاله متغیر دارد: ندارد
کد محصول: E13887
رفرنس: دارای رفرنس در داخل متن و انتهای مقاله
فهرست انگلیسی مطالب

Abstract


I. Introduction


II. Coordinate Frame Definition


III. Biaxial Rotation Modulation Technique


IV. Rotation Modulation STRAPDOWN Compass Initial Alignment


V. Initial Alignment Based on the Biaxial Rotation Mechanism


Authors


Figures


References

نمونه متن انگلیسی مقاله

Abstract


Self-alignment of strapdown inertial navigation systems incorporating micro-electromechanical systems (MSINS) is a great challenge for marine applications. In this paper, a self-alignment method for a rotating MEMS strapdown compass is proposed with the aim of solving this problem. First, based on an analysis of biaxial rotation modulation and initial alignment of the strapdown compass, a selfalignment method is presented and verified. Second, by analyzing the effects of biaxial rotation modulation, the proposed method is improved by speeding up the rotation and reducing the stop time of the biaxial rotation mechanism to shorten the initial alignment time, which effectively suppresses the influence of MEMS noise on the initial alignment error angle. The influence of ship swinging on the initial alignment error angle is also analyzed. The efficiency of the method is verified by experiments on a swinging base. Finally, a parameter adjustment approach is presented that allows the proposed method to be used with different types of MEMS. This approach is validated by experiments. All the experimental results demonstrate the efficiency and precision of the proposed method.


Introduction


An MEMS strapdown inertial navigation system (MSINS) is a combination of a strapdown inertial navigation system (SINS) and micro-electro-mechanical systems (MEMS) technology. Such systems are at the forefront of navigation research and are already in use for moderate to low-precision navigation of ships, owing to their advantages of, among other things, high reliability, low cost, and capability of miniaturization. Obtaining the initial alignment that determines the initial attitude is a prerequisite for navigational computation in a SINS [1]. This initial self-alignment relies on the inertial measurement unit (IMU) itself to complete the initial alignment without the aid of external information. Normally, the MEMS initial alignment depends on the MEMS accelerometer and magnetometer to determine horizontal attitude and heading attitude [2]. However, this method can determine the attitude only on a static base and in the absence of magnetic interference. It is not suitable for marine applications, where there are swinging motion and strong magnetic interference [3]. To remove the limitation imposed by the use of a magnetometer, a single-antenna method is adopted in [4]. However, it is only used on a moving base. To allow both swinging and static bases, a double-antenna method is adopted in [5], although this method is not suitable for use in bad weather. In [6], transmission alignment methods are adopted to avoid interference with GPS signals.

  • اشتراک گذاری در

دیدگاه خود را بنویسید:

تاکنون دیدگاهی برای این نوشته ارسال نشده است

چرخش دو محوری سیستم های میکرو الکترومکانیکی
نوشته های مرتبط
مقالات جدید
لوگوی رسانه های برخط

logo-samandehi

پیوندها