چترینگ کنترل کننده مد لغزشی چند متغیره تطبیقی آزاد
ترجمه شده

چترینگ کنترل کننده مد لغزشی چند متغیره تطبیقی آزاد

عنوان فارسی مقاله: چترینگ کنترل کننده مد لغزشی چند متغیره تطبیقی آزاد برای سیستم هایی با عدم قطعیت تطبیق یافته و عدم تطبیقی
عنوان انگلیسی مقاله: Chattering free adaptive multivariable sliding mode controller for systems with matched and mismatched uncertainty
مجله/کنفرانس: نتایج بدست آمده در حوزه ISA
رشته های تحصیلی مرتبط: مهندسی برق
گرایش های تحصیلی مرتبط: مهندسی الکترونیک، مهندسی کنترل
کلمات کلیدی فارسی: کنترل مد لغزشی، عدم قطعیت غیر تطبیقی، تنظیم تطبیقی، هواپیمایی که بدون سرعت نسبی بلند می شود و می نشیند (VTOL )
کلمات کلیدی انگلیسی: Sliding mode control - Mismatched uncertainty - Adaptive tuning - Vertical take-off and landing (VTOL) aircraft
نوع نگارش مقاله: مقاله پژوهشی (Research Article)
نمایه: scopus - master journals - JCR - MedLine
شناسه دیجیتال (DOI): https://doi.org/10.1016/j.isatra.2012.12.007
دانشگاه: گروه الکترونیک و مهندسی برق، موسسه تکنولوژی گواخاتی، هند
ناشر: الزویر - Elsevier
نوع ارائه مقاله: ژورنال
نوع مقاله: ISI
سال انتشار مقاله: 2013
ایمپکت فاکتور: 5.201 در سال 2018
شاخص H_index: 60 در سال 2019
شاخص SJR: 1.163 در سال 2018
شناسه ISSN: 0019-0578
شاخص Quartile (چارک): Q1 در سال 2018
صفحات مقاله انگلیسی: 9
صفحات ترجمه فارسی: 23 (1 صفحه رفرنس انگلیسی)
فرمت مقاله انگلیسی: pdf
فرمت ترجمه فارسی: ورد و pdf
مشخصات ترجمه: تایپ شده با فونت B Nazanin 14
ترجمه شده از: انگلسی به فارسی
وضعیت ترجمه: ترجمه شده و آماده دانلود
آیا این مقاله بیس است: خیر
آیا این مقاله مدل مفهومی دارد: ندارد
آیا این مقاله پرسشنامه دارد: ندارد
آیا این مقاله متغیر دارد: ندارد
آیا منابع داخل متن درج یا ترجمه شده است: بله
آیا توضیحات زیر تصاویر و جداول ترجمه شده است: بله
آیا متون داخل تصاویر و جداول ترجمه شده است: خیر
کد محصول: 9782
رفرنس: دارای رفرنس در داخل متن و انتهای مقاله
رفرنس در ترجمه: در داخل متن و انتهای مقاله درج شده است
ترجمه فارسی فهرست مطالب

چکیده


1- مقدمه


2- توصیف سیستم و شکل مسئله


2.1 طراحی سطح لغزشی تطبیقی


3- طراحی کنترل کننده ی مد لغزشی انتگرال تطبیقی


4 کارائی 


4.1 کاربرد


4.2 نتایج شبیه سازی


4.3 پایداری هواپیمای VTOL 


5- نتیجه گیری

فهرست انگلیسی مطالب

Abstract


1. Introduction


2. System description and problem formulation


2.1. The adaptive sliding surface design


3. Design of adaptive integral sliding mode controller


4. Effectiveness


4.1. Application


4.2. Simulation results


4.3. Stabilization of the VTOL aircraft 


5. Conclusion

نمونه ترجمه فارسی مقاله

چکیده


در این مقاله، یک چترینگ کنترل کننده ی مد لغزشی (SMC) تطبیقی آزاد برای پایداری یک رده از سیستم های چند ورودی چند خروجی (MIMO) تاثیرپذیر از هر دو نمونه های تطبیقی و غیر تطبیقی از عدم قطعیت ها پیشنهاد می شود. کنترل کننده ی پیشنهادی از یک سطح لغزشی انتگرال مثبت تناسبی که این کنترل کننده بصورت تطبیقی برای جلوگیری از براورد بیش از حد استفاده می نماید. یک سیستم هوایی که بدون داشتن سرعت نسبی قادر به بلند شدن است (VTOL) برای نشان دادن تاثیرات طرح کنترل پیشنهادی شبیه سازی می شود.


1. مقدمه


سیستم های فیزیکی یک افت عملکردی و عدم پایداری بدلیل عدم قطعیت های موجود در شرایطی که به نمونه های تطبیقی و غیر تطبیقی طبقه می شوند متحمل می شوند. عدم قطعیت ها که روی سیستم در شبکه ی ورودی رخ میدهند عدم قطعیت های تطبیقی خوانده می شوند، در صورتی که آشفتگی در پارامترهای سیستمی بعنوان عدم قطعیت های غیر تطبیقی شناخته می شوند. رویکرد های کنترلی کلاسیک مانند کنترل تطبیقی]1[، کنترل بهینه ]2[، کنترل مد لغزشی ]3[ و رویکردهای کنترل هوشمند مانند کنترل منطق فازی ]4[ بصورت قابل توجهی در سیستم های کنترلی آشفته شده بوسیله ی عدم قطعیت تطبیقی استفاده می شوند. در میان این رویکردها، کنترل مد لغزشی بدلیل مقاومت و سادگی آن مورد پذیرش است. اگرچه، طراحی کنترل کننده های مد لغزشی برای سیستم های آشفته شده بوسیله ی نمونه غیر تطبیقی عدم قطعیت هنوز هم یک مسئله ی ناشناخته و قابل بررسی برای محققین می باشد. این مسئله نشان میدهد که دینامیک های سیستم عدم قطعیت حتی بعد از رسیدن به مد لغزشی باز هم تاثیر پذیر هستند.

نمونه متن انگلیسی مقاله

Abstract


In this paper, a chattering free adaptive sliding mode controller (SMC) is proposed for stabilizing a class of multi-input multi-output (MIMO) systems affected by both matched and mismatched types of uncertainties. The proposed controller uses a proportional plus integral sliding surface whose gain is adaptively tuned to prevent overestimation. A vertical take-off and landing (VTOL) aircraft system is simulated to demonstrate the effectiveness of the proposed control scheme.


1. Introduction


Physical systems suffer from performance degradation and instability due to uncertainties existing in nature which can be broadly classified into matched and mismatched types. Uncertainties acting on the system through the input channel are called matched uncertainties, whereas perturbations in the system parameters are termed as mismatched uncertainties. Classical control techniques like adaptive control [1], optimal control [2], sliding mode control [3] and intelligent control methods like fuzzy logic control [4] have been extensively used in control systems perturbed by matched uncertainty. Among these methods, sliding mode control has received wide acceptance owing to its robustness and simplicity. However, designing sliding mode controllers for systems perturbed by the mismatched type of uncertainty still remains a challenge to the research community. The difficulty lies in the fact that the dynamics of the uncertain system are affected even after reaching the sliding mode.

محتوای این محصول:
- اصل مقاله انگلیسی با فرمت pdf
- ترجمه فارسی مقاله با فرمت ورد (word) با قابلیت ویرایش، بدون آرم سایت ای ترجمه
- ترجمه فارسی مقاله با فرمت pdf، بدون آرم سایت ای ترجمه
قیمت محصول: ۱۹,۷۰۰ تومان
خرید محصول
  • اشتراک گذاری در

دیدگاه خود را بنویسید:

تاکنون دیدگاهی برای این نوشته ارسال نشده است

چترینگ کنترل کننده مد لغزشی چند متغیره تطبیقی آزاد
مشاهده خریدهای قبلی
نوشته های مرتبط
مقالات جدید
لوگوی رسانه های برخط

logo-samandehi

پیوندها