مقاله انگلیسی کنترل همزمان سرعت و شار میدانی موتورهای غیرخطی DC
ترجمه نشده

مقاله انگلیسی کنترل همزمان سرعت و شار میدانی موتورهای غیرخطی DC

عنوان فارسی مقاله: کنترل همزمان سرعت و شار میدانی موتورهای غیرخطی DC
عنوان انگلیسی مقاله: Simultaneous Control of Velocity and Field Flux of DC Nonlinear Motors
مجله/کنفرانس: نتایج بدست آمده در حوزه الکترونیک صنعتی - Transactions on Industrial Electronics
رشته های تحصیلی مرتبط: مهندسی برق
گرایش های تحصیلی مرتبط: مهندسی الکترونیک، سیستم های قدرت
کلمات کلیدی فارسی: شار میدانی، مدل غیرخطی، انفعال، فیلتر مرتبه دوم، تحلیل پایداری
کلمات کلیدی انگلیسی: Field Flux - Nonlinear Model - Passivity - Second Order Filter - Stability Analysis
نوع نگارش مقاله: _
نمایه: Scopus - Master Journals List - JCR
شناسه دیجیتال (DOI): https://doi.org/10.1109/TIE.2021.3068683
دانشگاه: Academic of Ingeniería en Sistemas Electrónicos Industriales, México
ناشر: آی تریپل ای - IEEE
نوع ارائه مقاله: ژورنال
نوع مقاله: ISI
سال انتشار مقاله: 2022
ایمپکت فاکتور: 8.236 در سال 2020
شاخص H_index: 287 در سال 2020
شاخص SJR: 2.393 در سال 2020
شناسه ISSN: 0278-0046
شاخص Quartile (چارک): Q1 در سال 2020
فرمت مقاله انگلیسی: PDF
تعداد صفحات مقاله انگلیسی: 10
وضعیت ترجمه: ترجمه نشده است
قیمت مقاله انگلیسی: رایگان
آیا این مقاله بیس است: خیر
آیا این مقاله مدل مفهومی دارد: ندارد
آیا این مقاله پرسشنامه دارد: ندارد
آیا این مقاله متغیر دارد: ندارد
آیا این مقاله فرضیه دارد: ندارد
کد محصول: E15887
رفرنس: دارای رفرنس در داخل متن و انتهای مقاله
فهرست مطالب (انگلیسی)

Introduction
Nonlinear Mathematical Model of the Separately Excited Direct Current Motor
Main Result
Implementation of Controller
Conclusion

بخشی از مقاله (انگلیسی)

Abstract
This paper presents a novel strategy that exploits the properties presented by the nonlinear model of direct current motors, to obtain simultaneously the required control voltages in the armature and in the field windings when velocity and magnetic flux are considered as reference inputs. In this scheme, it is considered that the current signals for both windings are available, as well as the signal of the angular position. So by means of a second order filter, the signal that takes the place of the angular velocity is obtained. By using the Lyapunov stability theory, stability of the closed loop system, global convergence of angular velocity and field flux is concluded, moreover all the states variables are bounded for all initial conditions. Experimental tests confirm the theoretical proposal; that is, global asymptotic tracking of the angular velocity and field flux is ensured. The equations of this proposal are physically implementable and due to the structure of the control scheme, the voltages of both windings can be tuned in such a way that less current dissipates, resulting in energy saving and having the same response of velocity. Index Terms—Field Flux, Nonlinear Model, Passivity, Second Order Filter, Stability Analysis.
INTRODUCTION
T HE Direct Current (DC) motors are still considered as the usual option, when a system is controlled for a wide range of velocities, because of its excellent operational properties and control characteristics. Effectively, the DC machine was widely used for a long time in adjustable velocity drives, but due to the strong development of power electronics technologies and control theory applied to AC machines, the DC machines are being relegated in certain areas, but in many traditional industries are still used [1]. In high-performance motion applications, such as in robotic manipulator position tracking, machine tool manufacturing, high-speed industrial automation, etc., there is the need for accurate, positioning and / or speed control. To achieve the latter, many systems continue to use DC motors to perform mechanical traction, so some inherent problems in these task still present challenges to solved when considering one or more control performance specifications (e.g., tracking trajectories of reference, rejection of disturbances, robustness,

دیدگاه خود را بنویسید:

تاکنون دیدگاهی برای این نوشته ارسال نشده است