کنترل غیرفعال بدون حسگر موتور سنکرون مغناطیس دائم
ترجمه نشده

کنترل غیرفعال بدون حسگر موتور سنکرون مغناطیس دائم

عنوان فارسی مقاله: رؤیت‌ کننده تطبیقی غیرخطی برای کنترل غیرفعال بدون حسگر موتور سنکرون مغناطیس دائم
عنوان انگلیسی مقاله: Nonlinear adaptive observer for sensorless passive control of permanent magnet synchronous motor
مجله/کنفرانس: مجله دانشگاه King Saud، علوم مهندسی - Journal of King Saud University, Engineering Sciences
رشته های تحصیلی مرتبط: مهندسی برق
گرایش های تحصیلی مرتبط: مهندسی الکترونیک، الکترونیک قدرت و ماشینهای الکتریکی، برق قدرت و سیستم های قدرت، مهندسی کنترل
کلمات کلیدی فارسی: موتور سنکرون مغناطیس دائم، كنترل مبتني بر انفعال، رؤیت‌ کننده سازگار، بدون حسگر
کلمات کلیدی انگلیسی: Permanent magnet synchronous motor، Passivity based control، Adaptive observer، Sensorless
نوع نگارش مقاله: مقاله پژوهشی (Research Article)
شناسه دیجیتال (DOI): https://doi.org/10.1016/j.jksues.2019.06.003
دانشگاه: Laboratoire d’Automatique et d’Analyse des Systèmes (L.A.A.S.), Département de génie électrique, Ecole Nationale Polytechnique-Maurice Audin-Oran. BP 1523 El’ M’naouer, Oran, Algeria
صفحات مقاله انگلیسی: 8
ناشر: الزویر - Elsevier
نوع ارائه مقاله: ژورنال
نوع مقاله: ISI
سال انتشار مقاله: 2019
ایمپکت فاکتور: 3/416 در سال 2018
شاخص H_index: 20 در سال 2019
شاخص SJR: 0/751 در سال 2018
شناسه ISSN: 1018-3639
شاخص Quartile (چارک): Q1 در سال 2018
فرمت مقاله انگلیسی: PDF
وضعیت ترجمه: ترجمه نشده است
قیمت مقاله انگلیسی: رایگان
آیا این مقاله بیس است: خیر
آیا این مقاله مدل مفهومی دارد: ندارد
آیا این مقاله پرسشنامه دارد: ندارد
آیا این مقاله متغیر دارد: ندارد
کد محصول: E12841
رفرنس: دارای رفرنس در داخل متن و انتهای مقاله
فهرست مطالب (انگلیسی)

Abstract

1- Introduction

2- PMSM modelling

3- Adaptive observer synthesis:

4- Simulation results

5- Results discussion

6- Conclusion

References

بخشی از مقاله (انگلیسی)

Abstract

This paper presents an adaptive nonlinear observer for sensorless passivity based control applied to permanent magnet synchronous motor. The passivity based control approach is applied to a complex and coupled nonlinear mathematical model of permanent magnet synchronous motor without any approximation or cancellation of nonlinearities. A nonlinear adaptive observer is proposed to estimate the mechanical speed and the unmeasured load torque (unknown disturbance) that has an effect on the control performance; therefore, those estimated states are then used to improve the performance of the passivity based control for permanent magnet synchronous motor. The performance of the proposed controller-observer have been tested using MATLAB/SIMULINK, where those Simulation results show a perfect tracking of the mechanical speed and load torque

Introduction

The permanent magnet synchronous motor has been widely used for industrial applications due to its simplicity, robustness and low cost; however, the permanent magnet synchronous motor (PMSM) is described by a nonlinear coupled and complex mathematical model; which is a challenging task for control engineering. Many control techniques have been studied and applied to drive the permanent magnet synchronous machine, such as: Feedback linearization control, sliding mode control, adaptive control, backstepping control, passivity based control... The passivity based control term was introduced in (Ortega & Spong, 1988), which was inspired from three proposed control laws that are applied to a robot manipulator (Paden & Panja, 1988; Slotine & Li, 1991; Takegaki & Arimoto, 1981). The passivity based control (PBC) was applied to dynamical systems that could be modeled using Euler-Lagrange, such as permanent magnet synchronous motor (PMSM) in (Romeo, Antonio, Per, & Hebertt, 1998). Hence the passivity based control technique has been used to enhance the performance of the permanent magnet synchronous motor such as: passivity based voltage control (PBVC) (Achour, 2011), passivity based current control PBCC (Achour, Mendil, Bacha, & Munteanu, 2009), passivity based control with flux orientation (Belabbes, et al., 2009) and interconnection and damping assignment passivity (IDA-passivity) (Khanchoul, et al., 2014; Petrovic, Ortega, & Stankovic, 2001). Therefore, different strategies of the passivity based control combined with other control techniques have been applied to drive the PMSM such as: integral action control (Zhuang & Huang, 2017), sliding mode control (Yang et al., 2018), backstepping control (Belabbes & Larbaoui, 2015), adaptive control (Liu et al., 2014) and Fuzzy sliding mode (Shen & Ji, 2007).