کنترل محدودیت حالت برای سیستم های غیرخطی
ترجمه نشده

کنترل محدودیت حالت برای سیستم های غیرخطی

عنوان فارسی مقاله: کنترل محدودیت حالت برای سیستم های غیرخطی نامشخص با جبران اختلال
عنوان انگلیسی مقاله: State Constraint Control for Uncertain Nonlinear Systems With Disturbance Compensation
مجله/کنفرانس: دسترسی – IEEE Access
رشته های تحصیلی مرتبط: مهندسی برق
گرایش های تحصیلی مرتبط: مهندسی کنترل
کلمات کلیدی فارسی: سیستم های غیرخطی نامشخص، محدودیت حالت، ناظر حالت گسترده، جبران اختلال
کلمات کلیدی انگلیسی: Uncertain nonlinear systems, state constraint, extended state observer, disturbance compensation
نوع نگارش مقاله: مقاله پژوهشی (Research Article)
نمایه: Scopus – Master Journals List – JCR
شناسه دیجیتال (DOI): https://doi.org/10.1109/ACCESS.2019.2947629
دانشگاه: Engineering Research Center of Hydraulic Vibration and Control, Ministry of Education, Anhui University of Technology, Ma’anshan 234002, China
ناشر: آی تریپل ای - IEEE
نوع ارائه مقاله: ژورنال
نوع مقاله: ISI
سال انتشار مقاله: 2019
ایمپکت فاکتور: 4.641 در سال 2018
شاخص H_index: 56 در سال 2019
شاخص SJR: 0.609 در سال 2018
شناسه ISSN: 2169-3536
شاخص Quartile (چارک): Q2 در سال 2018
فرمت مقاله انگلیسی: PDF
تعداد صفحات مقاله انگلیسی: 11
وضعیت ترجمه: ترجمه نشده است
قیمت مقاله انگلیسی: رایگان
آیا این مقاله بیس است: خیر
آیا این مقاله مدل مفهومی دارد: ندارد
آیا این مقاله پرسشنامه دارد: ندارد
آیا این مقاله متغیر دارد: ندارد
کد محصول: E13923
رفرنس: دارای رفرنس در داخل متن و انتهای مقاله
فهرست انگلیسی مطالب

Abstract


I. Introduction


II. Problem Formulation and Preliminaries


III. Controller Design and Stability Analysis


IV. Simulation Results


V. Conclusion


Authors


Figures


References

نمونه متن انگلیسی مقاله

Abstract


In this paper, a state constraint controller with disturbance compensation is proposed for uncertain nonlinear systems to improve the control performance without violating the full state constraints. A series of extended state observers are designed to estimate disturbances that include the unmodeled dynamics and the modeling errors. To guarantee non-violation of state constraints while compensating the disturbances, based on the backstepping technique, the state constraint controller with extended state observer is proposed by using the barrier Lyapunov function. Then, the stability of the closed-loop system is proved theoretically. Moreover, exponentially asymptotic tracking is achieved when the disturbances are not time-variant. Finally, the effectiveness of the proposed approach is verified by two examples.


Introduction


Disturbances (include the unmodeled dynamics, the modeling errors) always exist in all practical control systems, which may lead to tracking accuracy degradation and even the instability of system. The controller design for nonlinear system has received a great deal of attention due to the requirements in practical applications and theoretical challenges [1]–[3]. In order to weaken the influence of disturbances, as a main choice, nonlinear robust control has been widely used to attenuate disturbances, such as adaptive robust control [2], sliding mode control [4], super-twisting control [5], continuous nonsingular terminal sliding mode control [6], adaptive control with RISE feedback [7]. Simulations and experiments show that these robust controllers guarantee prescribed output tracking performance. However, large feedback gain might be used to guarantee the high control precision in the abovementioned robust controllers, which may lead to high gain feedback and even system instability. In order to reduce the conservatism of the controller and improve the control performance without high-gain feedback, disturbance compensation in nonlinear systems has been wildly studied [8]–[16]. Various disturbance observers, such as uncertainty and disturbance estimator [10], [15], nonlinear disturbance observer [11], extended state observer [9], [16], and finite-time disturbance observer [13], are designed to estimate the generalized disturbances/uncertainties.

  • اشتراک گذاری در

دیدگاه خود را بنویسید:

تاکنون دیدگاهی برای این نوشته ارسال نشده است

کنترل محدودیت حالت برای سیستم های غیرخطی
نوشته های مرتبط
مقالات جدید
نماد اعتماد الکترونیکی
پیوندها