تنظیم خروجی مشارکتی ناشی از رویداد
ترجمه نشده

تنظیم خروجی مشارکتی ناشی از رویداد

عنوان فارسی مقاله: تنظیم خروجی مشارکتی ناشی از رویداد برای سیستم های چند عاملی ناهمگن با یک رهبر نامشخص
عنوان انگلیسی مقاله: Event-Triggered Cooperative Output Regulation for Heterogeneous Multi-Agent Systems With an Uncertain Leader
مجله/کنفرانس: دسترسی – IEEE Access
رشته های تحصیلی مرتبط: مهندسی کامپیوتر
گرایش های تحصیلی مرتبط: مهندسی نرم افزار
کلمات کلیدی فارسی: کنترل ناشی از رویداد، کنترل خودی، تنظیم خروجی مشارکتی، سیستم های چند عاملی ناهمگن
کلمات کلیدی انگلیسی: Event-triggered control, self-triggered control, cooperative output regulation, heterogeneous multi-agent systems
نوع نگارش مقاله: مقاله پژوهشی (Research Article)
نمایه: Scopus – Master Journals List – JCR
شناسه دیجیتال (DOI): https://doi.org/10.1109/ACCESS.2019.2957458
دانشگاه: School of Science, Southwest Petroleum University, Chengdu 610500, China
ناشر: آی تریپل ای - IEEE
نوع ارائه مقاله: ژورنال
نوع مقاله: ISI
سال انتشار مقاله: 2019
ایمپکت فاکتور: 4.641 در سال 2018
شاخص H_index: 56 در سال 2019
شاخص SJR: 0.609 در سال 2018
شناسه ISSN: 2169-3536
شاخص Quartile (چارک): Q2 در سال 2018
فرمت مقاله انگلیسی: PDF
تعداد صفحات مقاله انگلیسی: 10
وضعیت ترجمه: ترجمه نشده است
قیمت مقاله انگلیسی: رایگان
آیا این مقاله بیس است: خیر
آیا این مقاله مدل مفهومی دارد: ندارد
آیا این مقاله پرسشنامه دارد: ندارد
آیا این مقاله متغیر دارد: ندارد
کد محصول: E14080
رفرنس: دارای رفرنس در داخل متن و انتهای مقاله
فهرست انگلیسی مطالب

Abstract


I. Introduction


II. Preliminaries and Problem Formulation


III. Adaptive Distributed Observer for Output Regulator Equations


IV. Main Results


V. An Illustrative Example


Authors


Figures


References

نمونه متن انگلیسی مقاله

Abstract


This paper investigates the cooperative output regulation for heterogeneous linear multi-agent systems with an uncertain leader under the event-triggered control. Firstly, a local adaptive observer is designed to estimate the system matrices of the leader. Then, utilizing the estimated matrices, an adaptive estimator is proposed to observe the leader’s dynamic behavior and an adaptive regulation law is presented to solve the output regulator equations online. Furthermore, by using the estimated state of the leader and the adaptive solutions of the output regulator equations, a distributed event-triggered controller and a novel self-triggered controller are designed such that the output of each follower can converge the leader’s output, and Zeno behavior can be excluded for each agent. Finally, two numerical simulation examples are provided to verify the effectiveness of the proposed control approaches.


Introduction


Over the past decade, cooperative control for multi-agent systems (MASs) has been a hot topic due to its significant applications in consensus [1]–[3], flocking [4], [5], formulation [6], [7] and so on. However, the nodes in the most of the previous literatures are assumed to be homogeneous. In fact, the agents have distinct system matrices and even different state dimensions, that is heterogeneous, such as in [8]. Therefore, it is more worthy of studying the heterogeneous MASs. A fundamental problem of the heterogeneous MASs is cooperative output regulation problem whose aim is to make the output of each follower track the reference input or the disturbance generated by the so-called leader. In [9], the cooperative output regulation problem for heterogeneous linear multi-agent systems is investigated in the presence of communication constraints which include intermittent and asynchronous discrete-time information exchange and unknown time-varying delays and possible information losses. Nevertheless, the leader’s system matrices R and S are usually unknown to the followers, that is, the followers cannot directly utilize the leader’s system matrices R and S. It becomes the first important issue to estimate the leader’s system matrices.

  • اشتراک گذاری در

دیدگاه خود را بنویسید:

تاکنون دیدگاهی برای این نوشته ارسال نشده است

تنظیم خروجی مشارکتی ناشی از رویداد
نوشته های مرتبط
مقالات جدید
پیوندها